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    DH0825ERT
    隧道打孔机械人
    • 事情载荷
      事情载荷:/
    • 整机重量
      整机重量:10500kg
    • 事情高度
      事情高度:8.00m
    • 产物简介
    • 产物参数
    • 相关产物
    • 应用案例
    产物亮点

    欧博ALLBET电动打孔机械人基于视觉追随系统和激光定位靶标系统,可准确远程检测操控,通过对钻孔目的的三维定位和钻头与目的平面 相对角度的盘算,更快更准的实现目的点的识别并控制机械臂运动,实验完整的打孔作业,有用解决了传统打孔要领所存在的无法 解决钻孔间距的控制、角度调整、无法顺应现chang重大多变的施工要求等问题,真正实现无人化自动打孔作业。

    产物参数

    ▼ 尺寸


    最高侧向水平钻孔的高度

    7.20m

    最高垂直向上钻孔的高度

    8.00m

    最低侧向水平钻孔的高度

    2.00m

    最低垂直向下钻孔的高度

    0.80m

    整机宽度(收拢状态)

    2.50m

    整机高度(收拢状态)

    2.65m

    整机长度(收拢状态)

    5.58m

    尾摆

    0

    主臂最大变幅角度

    75°

    最小离地间隙

    0.41m

    轴距

    2.80m

    轮胎

    385/45-28



    ▼ 性能


    机械行驶速率(收拢状态)

    6.0km/h

    机械行驶速率(起升状态)

    1.1km/h

    最大爬坡能力

    30%

    底盘最大允许角度

    X-5°/Y-5°

    转台回转角度

    360°一连

    最大风速

    12.5m/s

    最小转弯半径(内轮/外轮)

    1.87m/3.22m



    ▼ 整机重量


    整机重量

    10500kg



    ▼ 动力


    电池

    520Ah/80V

    充电器

    90-264VAC/6.6kW

    驱动电机

    18kW/3243rpm

    起升电机

    24kW/2150rpm

    逆变器

    GPLS1580i-PY-01

    遥控器

    autec: DJM-CRD-DL

    ?匚掌

    autec: DJM-CRD-DL

    液压油箱容积

    165L

    详细参数请下载产物单页


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